小数点の表示

Arduinoではディスプレイに数字を自由に表示するのが難しい。
そこで小数点表示することを色々と調べた。

Sketch

// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>
// refer to  http://garretlab.web.fc2.com/arduino/reverse_lookup/index.html
// initialize the library with the numbers of the interface pins
//LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4);
void setup() {
  // set up the LCD's number of columns and rows:
  lcd.begin(16, 2);
  // Print a message to the LCD.
  lcd.home();
  Serial.begin(9600);
  char s[16];
  char t[16];
  //double val = 12.345678;
  double val = -12.345678;
  dtostrf(val, 5, 1, s);
  Serial.println(s);
  lcd.print(s);
  val = -12.345678;
  dtostrf(val, 5, 2, s);
  lcd.setCursor(8,0); 
  lcd.print(s);
 if( val>0) {
  Serial.print("+");
  Serial.println(s);
 }
 else{
   Serial.println(s);
 }
  sprintf(t, "Val = %s", dtostrf(val, 5, 10, s));
  Serial.println(t);
  lcd.setCursor(0,1); 
  lcd.print(t);
  dtostre(val, s, 3, DTOSTR_ALWAYS_SIGN|DTOSTR_PLUS_SIGN);
  Serial.println(s);
}
void loop() {
 
}
/*
  LiquidCrystal Library - display() and noDisplay()

 Demonstrates the use a 16x2 LCD display.  The LiquidCrystal
 library works with all LCD displays that are compatible with the
 Hitachi HD44780 driver. There are many of them out there, and you
 can usually tell them by the 16-pin interface.
  This sketch prints "Hello World!" to the LCD and uses the
 display() and noDisplay() functions to turn on and off
 the display.

 The circuit:
 * LCD RS pin(pin 4) to digital pin 12
 * LCD Enable pin(pin 6) to digital pin 11
 * LCD D4 pin(pin 11)to digital pin 7
 * LCD D5 pin(pin 12) to digital pin 6
 * LCD D6 pin(pin 13) to digital pin 5
 * LCD D7 pin(pin 14) to digital pin 4
 * LCD R/W pin(pin 5) to ground
 * 10K resistor:
 * ends to +5V and ground
 * wiper to LCD VO pin (pin 3)

 Library originally added 18 Apr 2008
 by David A. Mellis
 library modified 5 Jul 2009
 by Limor Fried (http://www.ladyada.net)
 example added 9 Jul 2009
 by Tom Igoe
 modified 22 Nov 2010
 by Tom Igoe
 This example code is in the public domain.
 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal
 */

DDSを利用するVFOの自作

もともとArduinoを勉強する前はAVRのBASCOMが手頃であったので小物を作成していた。
その中でこの回路を元にしてコントロールソフトを作りましたが、4キロバイト以内に一応まとめられたが、機能の拡張ができませんでした。Arduinoを知ってからは、機能の拡張を考えました。
ArduinoでDDSをコントロールするsketchを考える。
DDS ModuleにはJA9TTTさんのブログを参考にする。また回路は上記の回路を参考にしました。

[DDS　VFO]

DDS Moduleはaitendoを使用した。

モールス信号練習機

 bounceをsketchして、押しボタン（電鍵の代わり）を押すとブザーが鳴り、同時にLEDが光る。
モールス信号の練習機をブレッドボード上で作成する。


Sketch


 /* bounce
   内部プルアップ抵抗20 ｋohmを有効にする
   The circuit:
   LED attached from pin 13 to ground
  This code turns a led on/off through a debounced button(keyingPin)
*/

#include <Bounce.h>
int buzzerPin=10;
int ledPin=13;
int keyingPin=19;
// Instantiate a Bounce object with a 5 millisecond debounce time
Bounce bouncer = Bounce( keyingPin,5 );

void setup() {
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);   // sets the pin as output
  pinMode(keyingPin,INPUT);    // sets the pin as input
  pinMode(ledPin,OUTPUT);      // sets the pin as output
  digitalWrite(keyingPin,HIGH);
}
void loop() {
  bouncer.update ( );              // Update the debouncer
 int value = bouncer.read();      // Get the update value
 if ( value == LOW) {            // Turn on or off the LED
   digitalWrite(ledPin, HIGH );
   analogWrite(buzzerPin,128);
 } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW );
    analogWrite(buzzerPin, 0);
 }
}

ディスプレイの設定

ディスプレイには秋月電子のものを使用した。
ディスプレイ　　　　　　　　Arduino
LCD-DB7     14pin　　　　D4
LCD-DB6     13pin　　　　D5  
LCD-DB5     12pin　　　　D6  
LCD-DB4     11pin　　　　D7
LCD-E        　6pin　　　　D11
LCD-R/W      5pin
LCD-RS        4pin　　　　D12

LCD-Vo         3pin 　　　potentiometerの中点で端点はGNDと+5v

                    2pin            +5V            
                    1pin            GND            
                  16pin             GND          
                  15pin            +4.2V       抵抗100 ohmを経由する

Sketch


// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library with the numbers of the interface pins
//LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4);

void setup() {
  // set up the LCD's number of columns and rows:
  lcd.begin(16, 2);
  // Print a message to the LCD.
  lcd.home();
  lcd.print("Hello, World!");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("JA1NHL");
  lcd.setCursor(10,1);
}

void loop() {
  // Turn off the display:
  lcd.noDisplay();
  delay(500);
   // Turn on the display:
  lcd.display();
  delay(500);
}

/*
  LiquidCrystal Library - display() and noDisplay()

 Demonstrates the use a 16x2 LCD display.  The LiquidCrystal
 library works with all LCD displays that are compatible with the
 Hitachi HD44780 driver. There are many of them out there, and you
 can usually tell them by the 16-pin interface.
  This sketch prints "Hello World!" to the LCD and uses the
 display() and noDisplay() functions to turn on and off
 the display.

 The circuit:
 * LCD RS pin(pin 4) to digital pin 12
 * LCD Enable pin(pin 6) to digital pin 11
 * LCD DB4 pin(pin 11)to digital pin 7
 * LCD DB5 pin(pin 12) to digital pin 6
 * LCD DB6 pin(pin 13) to digital pin 5
 * LCD DB7 pin(pin 14) to digital pin 4
 * LCD R/W pin(pin 5) to ground
 * 10K resistor:
 * ends to +5V and ground
 * wiper to LCD VO pin (pin 3)

 Library originally added 18 Apr 2008
 by David A. Mellis
 library modified 5 Jul 2009
 by Limor Fried (http://www.ladyada.net)
 example added 9 Jul 2009
 by Tom Igoe
 modified 22 Nov 2010
 by Tom Igoe

 This example code is in the public domain.

 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal
 */



完成すると　Hello, World!
JA１NHL　
と表示され、表示が点滅する。

Buzzerを鳴らす

Sketch

/*
Buzzer
Drive a piezoelectric buzzer with Arduino
http://tronixstuff.wordpress.com/tutorials > Chapter 13
*/
int ledPin=13;  //monitor
int buzzerPin=10; //ブザーを接続
void setup()
{
     pinMode(ledPin, OUTPUT);   // sets the pin as output
     pinMode(buzzerPin, OUTPUT);   // sets the pin as output
}
void loop()
{
     digitalWrite(ledPin, HIGH);
     analogWrite(buzzerPin,128);   //音量 半分
     delay(500);
     digitalWrite(ledPin, LOW);　　　
     analogWrite(buzzerPin, 0);　　//消音
     delay(500);
}

押しボタンを押した回数をカウントする

Sketch


/*
 pushbuttonをおした回数をカウントする 
 counter
 The circuit:
 * +5Vと２番ピンの間にpushbuttonを接続する 
 * 抵抗10Kを２番ピンとグランドの間に接続する
 *  
This example code is in the public domain.   
 http://arduino.cc/en/Tutorial/ButtonStateChange
 ４回ごとにLEDが点灯する
 */


int  buttonPin = 2;    // 押しボタン
int ledPin = 13;       // 内蔵LED


int buttonPushCounter = 0;   // カウンター
int buttonState = 0;         // 押しボタンの状態
int lastButtonState = 0;     // 前回の押しボタンの状態


void setup() {
  // 入力に設定
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  // LEDを出力に設定
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // シリアルを設定
  Serial.begin(9600);
}




void loop() {
  // 押しボタンを読取
  buttonState = digitalRead(buttonPin);


  // 前回の状態と比較
  if (buttonState != lastButtonState) {
    //状態が変化していたらカウンター数を加数
    if (buttonState == HIGH) {
      // 現在の状態がHIGHならif the current state is HIGH then the button
      // wend from off to on:
      buttonPushCounter++;
      Serial.println("on");
      Serial.print("number of button pushes:  ");
      Serial.println(buttonPushCounter);
    } 
    else {
      // 現在の状態がLOWならif the current state is LOW then the button
      // wend from on to off:
      Serial.println("off"); 
    }
  }
  // 次回のために現在の状態を最後の状態と差し替えるsave the current state as the last state, 
  //for next time through the loop
  lastButtonState = buttonState;


  
  // ４回ごとにLEDを点灯させるｔturns on the LED every four button pushes by 
  // checking the modulo of the button push counter.
  // the modulo function gives you the remainder of 
  // the division of two numbers:
  if (buttonPushCounter % 4 == 0) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
   digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  
}

割り込みの状態が変化したらLEDを反転させる

Sketch

//デジタルピン2（割り込みピン）の状態が変化したらLEDを反転させる


int ledPin=13;
volatile int state = LOW;
void setup() {
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
  //attachInterrupt(0, blink, CHANGE);  //0->デジタルピン2     1->デジタルピン3
  attachInterrupt(0, blink, RISING);  //デジタルピン2   LOW-->HIGH
  //attachInterrupt(0, blink, FALLING);  //デジタルピン2
}


void loop() {
  
digitalWrite(ledPin,state);
}
void blink() {
  state= !state;
}